La háptica se es cada vez más una disciplina importante de investigación en robótica y mecatrónica, en Mecatrónica Portal vamos a hacer una serie de artículos relacionados, basados principalmente en la página de historia de la Háptica de la Universidad de Ciencias Informáticas de Cuba.
La háptica se deriva del griego “haptein”, que significa sujetar o agarrar. Háptica en tecnología, es la ciencia que estudia las aplicaciones de interacción entre las personas en ambientes reales, virtuales o tele-operados. Las interfaces hápticas permiten al usuario manipular objetos en cualquiera de estas variantes, lo que significa dispositivos de entrada y salida especiales.
La háptica se convirtió en una ciencia independiente a principios de los 90s, como resultado de diferentes estudios que se llevaron a cabo en áreas como la robótica, la tele-operación, la realidad virtual, la psicología experimental (percepción, acción y cognición en humanos y otros organismos), entre otras.
Desde ese momento, los investigadores en esta disciplina se han incrementado en algunas universidades y centros de investigación. Como resultado, fueron desarrollados una variedad de dispositivos, que permitieron la realización de experimentos prácticos con el ánimo de probar algunas consideraciones teóricas sobre la percepción táctil humana, y así continuar con el desarrollo de esta tecnología.
Cuando el número de investigadores se incrementó considerablemente, fue necesario unir esfuerzos y trabajar juntos en el desarrollo de la háptica. En 1997, apareció el Haptics-e (Haptics electronic magazine), para permitir a las personas interesadas en el tópico tener una referencia técnica de consulta y en el cual pudieran ser publicados sus artículos.
Tiempo después, Haptics-L (2000) y la Socidead Háptica Internacional (2003) fueron fundadas. A partir de ese momento la comunidad háptica ha trabajado sin respiro, organizando conferencias, eventos, simposios y publicaciones.
Se han desarrollado muchos artículos comerciales, puestos en el mercado por compañias que han estado trabajando en el área con grandes resultados.
Las investigaciones en háptica han sido ampliamente categorizadas como:
- Háptica Humana
- Es el estudio de los componentes mecánicos, sensoriales, motores y cognitivos que posee la gente para sentir y manipular el mundo por medio del tacto.
- Háptica de máquinas
- El campo que estudia y produce dispositivos de hardware que permiten a la gente interactuar táctilmente con los computadores.
- Háptica de computadores
- Se refiere al campo que estudia los métodos computacionales (algoritmos de interpretación háptica) para crear los efectos hápticos deseados con una interfaz háptica
La información sensorial puede ser tanto táctil como quinestésica. La táctil se refiere a la información recopilada por los terminales nerviosos, que indican la presencia de calor, presión y textura. La quinestésica se refiere a la información referente a la posición, movimientos corporales y las fuerzas que actúan en ellas.
Como se muestra en la figura las tres divisiones de la háptica están estrechamente relacionadas.
En Mecatrónica Portal vamos a hacer una revisión de cada uno de estos aspectos de la háptica.
