La háptica humana es el campo que estudia los componentes sensoriales, psicológicos y cognitivos del sentido del tacto humano.
Las primeras investigaciones de psicología experimental sobre percepción humana y el sentido del tacto fueron hechas a principios del siglo 20.Geza Reversz, James Gibson y David Katz (quienes escribieron “Der Aufbau der Tastwelt ” o el “La construcción del mundo del tacto”) comenzaron investigaciones que hoy en día son consideradas como referencia obligatoria para investigadores futuros. Fueron los pioneros de la psicología de percepción, una ciencia que soporta los estudios hápticos, y son considerados hoy en día como los autores clásicos.
Estos trabajos no tuvieron continuidad hasta que fueron retomados algunas décadas más tarde. Lester E. Krueger en 1989 hizo un estudio importante sobre el libro de Katz “Der Aufbau der Tastenwelt”, en este estudio él discutió importantes aspectos psicológicos y filosóficos sobre el sentido del tacto basado el las ideas de Katz.
Estos trabajos son de gran importancia porque enuncian la concepción de la naturaleza activa del sistema perceptual. Muchos científicos conocidos han usado las opiniones deKatz, Revesz y Gibson sobre propiedades substanciales, la independencia del tacto de la visión y la actividad táctil, respectivamente, para continuar las investigaciones de la háptica en los humanos.
En 1968 Weinstein hizo varias investigaciones acerca de como diferentes estímulos son recibidos por diferentes partes del cuerpo humano. Esto permitió la creación de de un mapa del cuerpo humano con todos los puntos sensibles localizados. Después de esto, algunos autores propusieron la psicología sensorial de receptores específicos (cutáneos y quinestésicos), incluyendo su estructura anatómica las respuestas a los estímulos (Sherric y Choleviac, 1989; Balinowski, Gescgeider, Verillo y Chekovsky, 1988).
En estudios de háptica humana, el grupo de investigación liderado por Susan Lederman y Roberta Klatzky han hecho varias contribuciones desde los 80s hasta nuestros días. Especialmente han destacado la importancia de la exploración de los movimientos de la mano para la detección de información táctil, y lo definieron como los procedimientos exploratorios, guiados para obtener las propiedades de objetos tridimensionales, como textura, peso, rugosidad y temperatura.
Si no entiendes las capacidades y limitaciones de los humanos, no puedes diseñar sistemas que les permitan operar efectivamente en ambientes remotos, tanto si son reales o virtuales.
Susan J. Lederman
Estudios acerca de la simetría de los objetos (Ballesteros, 1997) y su usabilidad para personas ciegas (Landau), otros acerca de las diferencias en la exploración táctil entre personas limitadas visualmente y aquellas que no lo son (Travieso y Blanco, 1998), y otras acerca de las alteraciones en las sensaciones táctiles (Travieso, 2000), reportan que las personas son capaces de discriminar texturas de objetos usando el sentidoháptico únicamente.
Hatwell (en una investigación hecha en 1995) encontró que los sujetos necesitaron prestar atención cuando estaban procesando información háptica, si querían obtener información precisa sobre la textura. En colaboración conBerger, Hatwell documentó acerca de las diferencias entre personas jóvenes y mayores cuando están discriminando la textura de un objeto.
En 1994 Huges y Jansson hicieron una revisión de la literatura acerca de las equivalencias entre los contactos táctiles activos y pasivos. Ellos notaron comoLederman y sus colegas demostraron que los contactos táctiles pasivos y activos son equivalentes para cierto tipo de tareas de percepción. Esto es: no hay una variación significativa en los criterios de discernimiento cuando se usa una o la otra para obtener las propiedades de los objetos como la rugosidad, la aspereza, tamaño o textura; sin embrago, para detectar otras propiedades como la elasticidad, la correcta es el contacto táctil activo.
Estos resultados fueron bienvenidos por desarrolladores de máquinas hápticas, dado que la mayoría de demostraciones prácticas son usadas bajo condiciones de contacto activos y no de contacto pasivos.
Algunos investigadores han reportado que el reconocimiento de forma y textura se incrementa cuando se añade visión. En experimentos hechos porKlatzky, Lederman y Reed en 1987, se concluyo que la diferencia principal entre los sistemas hápticos y los sistemas de visión, es que los sistemas visuales están mas orientadas a la discriminación de forma y los sitémas hápticos a la sustancia.
Lederman, Klatky, Hamilton y Ramsay (1999) estudiaron los efectos psicofísicos de la velocidad de exploración háptica en la percepción de aspereza. En un trabajo previo, Klatzky y Lederman encontraron que cuando el sujeto está explorando activamente el entorno con los dedos “desnudos”, puede usar la quinestésica (en adición con la retroalimentación táctil) para obtener sensaciones táctiles, mientras que, cuando usa otro tipo de dispositivos para obtener estas sensaciones (como por ejemplo guantes), tenemos que proveer otro estímulo (como por ejemplo vibraciones), y debido a esto se necesita más velocidad de respuesta en las máquinas hápticas.
Esta situación podria darle alguna ventaja a las máquinas de percepción en arreglo (como FEELEX de Hiro Iwatta) sobre los dispositivos de exoesqueleto
Los estudios psicológicos y fisiológicos sobre la háptica humana son las columnas vertebrales que soportan la háptica de máquinas y de computadores, decidiendo la dirección de desarrollo de la HAPTICA.
Fuentes y links
- Haptic interfaces and devices
- The Senses of Touch de Mark Peterson. Aquí en Google Books.
- Human Haptic Perception de Martin Grünwald (recomendadisimo)
- History of Haptics Technology
- Haptics History
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HOla de nuevo, el mismo comentario para los articulos que compartes.
# Gestación de la Haptica en las Máquinas
# Háptica Humana
# Introducción a la tecnología Háptica
# História de la automatización
@Francisco: Hola, tienes toda la razón. Ya he puesto los links de referencia para los artículos de háptica, puedes encontrar mucha información ahí. Lo de la automatización y la mayoría de los post sobre ese tema los he tomado de mis apuntes. Así que poco puedo referenciar ese trabajo. Si estás buscando información para algún trabajo académico te recomiendo a ti y a todos los amigos de Mecatrónica Portal que busquen en libros o en artículos académicos serios como los que puedes encontrar con Google Scholar.
Un Saludo!
Un excelente aporte, saludos http://www.somosmecatronica.net/
Hola
ok, muchas gracias. Si, en realidad es para una investigación, como se me hizo muy interesante el conenido por eso comenté sobre las referencias.
..adios..