Mecatronica Portal » Educación http://www.mecatronica-portal.com Automatización, robótica, control y diseño Tue, 29 Jun 2010 08:51:03 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 en hourly 1 Proyecto mecatrónico – Clasificador de tuercas http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/354-proyecto-mecatronico-clasificador-de-tuercas/ http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/354-proyecto-mecatronico-clasificador-de-tuercas/#comments Wed, 22 Apr 2009 23:00:08 +0000 Fernando http://www.mecatronica-portal.com/?p=354



Arthi, uno de los chicos de “This is what an Engineering looks like” hizo un interesante proyecto estudiantil de mecatrónica: Un clasificador de tuercas.

Clasificador de tuercas

La idea es el diseño de un sistema que pueda clasificar tuercas de diferentes tamaños y tipos. También debe ser capaz de detectar monedas en el proceso y rechazarlas. Hay límites en cuanto a que tan grande puede ser el clasificador y también el presupuesto con el que se debe trabajar. Al pincipio del plazo se les entregó un kit que tenía algunos sensores, motores paso y motores DC y algunos componentes electrónicos básicos. Al final de la competición el clasificador se evalúa basado en la velocidad, la presición y el diseño.

Aquí una foto del clasificador que el grupo de Arthi diseño. Este clasificador trabaja basandose en la sombra que deja la nuez. Dependiendo del tamaño de la sombra, la nuez se despacha al contenedor respectivo. Además dos videos de la maquina:

ZD YouTube FLV Player

ZD YouTube FLV Player

Vía: What an Engineering Looks Like

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Hay una nueva beca en el departamento de Señales y Sistemas de la Universidad Teccnológica de Chalmers en Suecia para investigar como PHD. La fecha límite para aplicar es el 20 de Abril de 2009, así que hay que darse prisa.

Chalmers University of Technology

A continuación el texto de la convocatoria. Pueden aplicar y ver el anuncio original.

At the Department of Signals and Systems, we conduct world leading research in biomedical engineering, antennas and signal processing, automatic control, automation and mechatronics, and communication systems. Our research deals to a large extent with the modeling and development of efficient systems for extracting and processing information. The systems are often affected by signals from the environment which we cannot change and signals that we produce ourselves to control the systems. Systems which our researchers focus on include hearing aids, robots, power chains, plants, and mobile phones.

Job description

There is an increasing use of mathematical modeling, simulation and optimization in modern product development. In our research, which is in close connection with industrial partners, we use modern tools on new problems, and develop the tools further so that better products can be developed faster and more reliable. To do this we use tools from the signal and system toolbox, such as control theory, signal processing, system identification, optimization, and modeling techniques of various kinds. In this project you will develop techniques and tools for optimizing mechatronic products which involves joint decisions of mechanical design issues as well as decisions on the control parameters. Such tools make it possible to speed up the product development cycle at the same time as quality and environmental aspects are being optimized.

You will be part of an international research environment for up to five years while you expand your knowledge of the field and write your doctoral thesis. This gives opportunities for many inspiring conversations, a lot of interesting work and some travel.

The position is limited to at most five years. Usually, a PhD student will spend about 80 percent of his or her time on graduate studies, and about 20 percent on teaching.

Qualifications

The successful applicant should have a strong background in mathematical modeling of mechanical systems, signal processing and control theory. Experience of optimization and programming is appreciated. The applicant should be interested in pursuing innovative results in developing engineering tools for optimization and system identification of models of mechatronic systems. Teamwork and presentation skills, as well as fluent English, are necessary requisites.

Application procedureThe application shall be written in English and include the following items:

  1. An application of a maximum of one A4 page containing your specific qualifications for the position
  2. Attested copies of education certificates, including grade reports and other documents
  3. Curriculum Vitae
  4. Letters of recommendation and name of reference persons (optional)

The application shall be sent electronically as pdf or zipped documents. Please use the button at the foot of the page to reach the application form.

If any material is not available electronically or cannot be transferred to pdf format, the material can be sent as a hard copy to Registrar. The applicants name and the reference number (2009/33) must be written on the first page of the application.

Address:
Registrar
Chalmers University of Technology
SE-412 96 Göteborg
Sweden

Further information

Associate Professor Jonas Fredriksson,
jonas.fredriksson@chalmers.se telephone +46 31 772 1359

Professor Claes Breitholtz:
claesbr@chalmers.se telephone +46 31 772 3718

http://www.chalmers.se/s2/

Union representatives

  • SACO: Jan Lindér
  • ST: Marie Wenander
  • SEKO: Ralf Berndtsson

All reachable via Chalmers exchange: +46 31 772 10 00

Random Posts

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Luego de tener información, sobre los institutos en donde se puede estudiar mecatrónica en Colombia y México es el turno para el Ecuador. En Ecuador como en la mayoria de paises de América Latina, la mecatrónica es aún joven y tiene mucho camino por recorrer. En Ecuador hay cuatro niveles de educación superior. Nivel Técnico Superior, Nivel Tecnológico, Tercer Nivel (es la que corresponde a un Bachelor/Pregrado/Licenciatura) y Cuarto Nivel (Que es el que corresponde a los postgrados). En total son 7 las universidades que ofrecen Mecatrónica en el Ecuador.

Mecatronica en Ecuador (foto: en http://www.flickr.com/photos/yamilsalinas/2427937562/)Estudiar Mecatrónica en Ecuador

Si conoces otras universidades del Ecuador que ofrezcan mecatrónica o que planeen ofrecerla haznolo saber en los comentarios. Tienes preguntas o aportes… bienvenidos sean.

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Luego de buscar intensivamente por fin… aqui estan. Si vives en México o piensas estudiar Mecatrónica en México entonces estas en el lugar correcto. Aqui tienes una lista con las Universidades e Institutos Tecnológicos de México en donde se puede estudiar Mecatrónica ya sea como Ingenieria o como TSU. Esta dividida por estados en el caso que quieras una que quede cerca a donde vives.

Cada uni tiene un link a su página web (esto si que me llevo tiempo) en donde puedes encontrar mas información sobre la carrera, el pensum, inscripciones, costos de matricula, colegiatura … Lo que ahora les pido, es que en los comentarios nos cuenten sus experiencias o comentarios sobre las universidades. Esto puede ayudar a muchas personas a tomar una decisión en cuanto a que o donde estudiar.

Mecatronica en Mexico (foto: Mexico flag en http://www.flickr.com/photos/esparta/367002402/)

No siendo mas aca la lista:

Estudiar Mecatrónica en Aguascalientes

Estudiar Mecatrónica en Baja California

Estudiar Mecatronica en Chiapas

Estudiar Mecatrónica en Chihuahua

Estudiar Mecatrónica en Cohahuila

Estudiar Mecatrónica en Colima

Estudiar Mecatronica en el Distrito Federal

Estudiar Mecatrónica en Durango

Estudiar Mecatrónica en Guanajuato

Estudiar Mecatrónica en Hidalgo

Estudiar Mecatrónica en Jalisco

Estudiar Mecatrónica en el estado de México

Estudiar Mecatrónica en Michoacan

Estudiar Mecatrónica en Morelos

Estudiar Mecatronica en Nuevo León

Estudiar Mecatronica en Nayarit

Estudiar Mecatrónica en Oxaca

Estudiar Mecatrónica en Puebla

Estudiar Mecatrónica en Querétaro

Estudiar Mecatrónica en San Luis Potosi

Estudiar Mecatrónica en Sinaloa

Estudiar Mecatronica en Sonora

Estudiar Mecatrónica en Tabasco

Estudiar Mecatrónica en Tamauilipas

Estudiar Mecatrónica en Tlaxcala

Estudiar Mecarónica en Veracruz

Estudiar Mecatrónica en Yucatan

Estudiar Mecatrónica en Zacatecas

Os recuerdo que porfa en los comentarios nos cuenten sus experiencias o comentarios sobre las universidades

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En Colombia, la mecatrónica está clasificada como una de las 13 carreras más interesantes del momento, por el Portal Colombia Aprende del Ministerio de Educación Nacional. Ahora, si eres de este país y estas interesado en empezar a estudiar Mecatrónica, o quieres saberlo simplemente por curiosidad, acá encuentras una lista con las instituciones educativas que ofrecen el programa.

Colombia (Colombia, the only risk is wanting to stay en http://www.flickr.com/photos/luchilu/2178306585/)

Mecatrónica como carrera universitaria

Mecatrónica como carrera tecnológica

También puedes escoger estudiar Tecnología Mecatrónica, que es una carrera de menor duración que una ingeniería y con un enfoque más práctico.

Lamentablemente no conozco varias de las universidades o fundaciones universitarias que la dictan, por lo que no puedo comentar a priori sobre la calidad de los programas. El ITC es uno que conozco y puedo recomendar. A continuacion una lista con las Instituciones Universitarias y Tecnológicas que estan autorizadas en Colombia (a fecha de publicacion) para ofrecer la Tecnologia:

En cuanto a precios, naturalmente la UNAL, el ITC y el SENA son mas económicas que las demás universidades, pero este hecho no significa que sean mejores o peores que las demás. La mecatrónica en nuestro país ha ido evolucionando positivamente, esto ha hecho que los programas se acerquen mas a un estandard internacional.

Mecatrónica como carrera técnica profesional

La mecatrónica también es ofrecida como carrera técnica en Colombia, es decir se obtiene el titulo de Tecnico Profesional, que es equivalente al titulo que obtendrias internacionalmente en una vocational school. Aunque son menos las instituciones que asi la ofrecen, y varias de ellas también ofrecen tecnología o incluso ingeniería. Lo que significa que hay la posibilidad, incluso la facilidad de hacer una carrera técnica y luego la tecnología y/o la ingeniería.

Mecatrónica como especialización

Una opción mas es estudiarla como especialización luego de haber hecho el pregrado en alguna carrera afín:

Mecatrónica como maestría

En la actualidad en Colombia únicamente hay una universidad que tiene maestría en mecatrónica, a pesar de que esta es una de las modalidades más frecuentes para estudiar mecatrónica en el ámbito internacional

No se puede decir que una universidad es mejor que otra así sencillamente. Influye mucho que cual es tu proyección a futuro, cual es el área en el que te quieras especializar, cuanto tiempo quieres estudiar… Lo mejor es que te acerques a las Universidades que selecciones y preguntes, de hecho algunas de las Facultades tienen días especiales en los que resuelven dudas e informan a los escolares. En cualquier caso te recomiendo que te informes sobre la trayectoria de la institucion educativa en la que quieres estudiar, es posible que en medio de esta sobreoferta de mediocridad te encuentres con una sin permiso del Ministerio de Educacion ó sin registro en el SNIES. Por favor si eres de otro país y conoces una o varias universidades en las que se ofrezca mecatrónica en tu país no dudes en ponerlo acá en los comentarios, o si quieres envía un correo a soporte.

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]]> http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/200-estudiar-mecatronica-en-colombia/feed/ 92 Por qué SI y por qué NO estudiar mecatrónica http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/196-por-que-si-y-por-que-no-estudiar-mecatronica/ http://www.mecatronica-portal.com/2009/04/196-por-que-si-y-por-que-no-estudiar-mecatronica/#comments Mon, 06 Apr 2009 23:28:46 +0000 Fernando http://www.mecatronica-portal.com/?p=196



Esto lo escribo a solicitud de Angie Alzate quien se encuentra en primer semestre de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Militar Nueva Granada. Soy estudiante de noveno semestre de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Colombia, Angie me ha pedido que exprese mis razones por las cuales SI y por las cuales NO. Quiero primero aclarar que lo que se encuentra a continuación es una opinión totalmente personal basada en las experiencias en las que gracias a la Mecatrónica me he visto involucrado.

Porque NO estudiar Mecatrónica

Más que razones por las cuales no se deba estudiar mecatrónica, lo que acá enuncio son más bien dificultades y circunstancias adversas que tiene la mecatrónica en Latinoamérica, circunstancias que con el tiempo estoy seguro se solucionarán y harán de la Mecatrónica una profesión aún más fuerte de lo que actualmente es.

Para empezar la mecatrónica es una carrera muy joven en prácticamente todos los países de Latinoamérica. Las primeras materias orientadas a la mecatrónica se empezaron a dictar para posgrados a principios de los 90, el primer pregrado en ingeniería Mecatrónica en Latinoamérica se estableció hasta 1994 en la Universidad Anahuac del Sur. En Colombia la primera universidad en ofrecer Ingeniería Mecatrónica como una opción fue la Universidad Autónoma de Occidente, la cual también es la que cuenta con más egresados en el país, tan solo unos 370. En mi caso, en la Universidad Nacional de Colombia, los primeros egresados de la carrera se graduaron hace tan solo unos 18 meses. Esta escasez generalizada de egresados con suficiente experiencia hace que hasta el momento la retroalimentación de los egresados hacia las universidades sea limitada.

Tampoco hay suficiente experiencia en crear Mecatrónica para nuestras sociedades. Los modelos en los que nos podemos basar son modelos aplicados principalmente desarrollados por Instituciones principalmente de países desarrollados como Japón, Estados Unidos y Alemania, pensados para satisfacer las necesidades locales. Los pensum de Mecatrónica en casi todo el país están en constante evolución, aún tenemos mucho que aprender en este sentido.

Otra dificultad que tiene la mecatrónica es el amplio desconocimiento de ella. Muchas veces he tenido que escuchar, luego que me preguntan qué estudio: Meca-qué?, Y eso que es?, Eso es como mucha matemática, cierto? Pero más grave que el desconocimiento de la población en general es el desconocimiento de la carrera y sus alcances por parte del sector industrial. Este desconocimiento genera el sentimiento de que es un poco más difícil conseguir practicas estudiantiles y puestos en las empresas para los mecatrónicos, muchos jefes de departamentos o dependencias, e incluso el personal de recursos humanos no están seguros de las capacidades de un mecatrónico y por consiguiente no ofrecen muchas posiciones para nosotros.

Por qué estudiar mecatrónica? (De http://www.flickr.com/photos/baboon/3946055/)

Otra razón para no estudiar mecatrónica (aunque esto es una razón valida sólo para algunas personas) es la exigencia de la carrera. Un ingeniero mecatrónico debe saber muchos de los temas claves que un ingeniero informático, electrónico y mecánico, y esto en los mismos 5 años de duración del pregrado estándar en ingeniería. Esto hace que varios cursos que otros estudiantes de ingeniería toman 1 año en completar, los estudiantes de mecatrónica deben completarlos en 6 meses. Además por la misma naturaleza de la carrera virtualmente en todos los semestres de la carrera se hacen proyectos con un alto componente práctico, algo que demanda mucho tiempo y recursos.

Porque SI estudiar Mecatrónica

La razón más importante para estudiar mecatrónica, y la razón por la que yo mismo la estudio es que me gusta, que disfruto con ella y sus desafíos. Hay muchas cosas interesantes por hacer, hay muchos problemas por resolver y creo que la mecatrónica me permite acercarme a ellos desde una perspectiva mas amplia que las demás ingenierías. Muchas personas, especialmente otros ingenieros y estudiantes de ingeniería dicen que la mecatrónica es un salpicón, donde todo esta revuelto y ya, dicen que un mecatronico aprende de todo pero al final no sabe de nada. Si bien es cierto que no se profundiza en ninguno de los temas de las otras disciplinas clásicas, si se profundiza en el control de sistemas y automatismos. Cuando un Ingeniero mecatrónico se enfrenta a un problema nuevo, tiene una ventaja sobre los demás: tiene las suficientes bases y herramientas para aprender rápidamente lo que necesita y sabe donde o con quien encontrarlo.

A pesar de que aún hay un desconocimiento de la mecatrónica en la industria, ella necesita a los mecatrónicos, necesita modernizar su maquinaria y procesos para ser más competitiva, el decano de la Facultad de Ingeniería de la UAO Fredy Naranjo dijo que “… el ingeniero mecatrónico es una persona versátil, con visión integradora, orientada al desarrollo de productos con complejidad tecnológica y por esto es quizás el ingeniero más buscado por las empresas”, aunque algo idealista en mi opinión, creo que no falta mucho para que esto sea totalmente cierto.

Esta versatilidad de los mecatrónicos, hace que no sea difícil conseguir empleo. Yo viví 1 año en Alemania, durante 5 meses de mi estadía hice una práctica en Knorr-Bremse AG, el fabricante de partes para trenes más grande del mundo. Cuando estaba buscando la práctica, me di cuenta que casi todos las practicas ofrecidas para electrónicos decían algo como “Se necesita estudiante de electrónica o mecatrónica para…” las prácticas para informáticos decían “Buscamos estudiante de informática o mecatrónica para…” y lo mismo pasaba con las ofertas para mecánicos. Luego me di cuenta que esto no solo pasaba en las posiciones para estudiantes, sino también sucedía con los empleos para las personas ya graduadas. En Colombia todavía no sucede lo mismo, pero una vez que las empresas se dan cuenta -en la entrevista por ejemplo- de las virtudes de un mecatrónico no tardan en evaluarlos como una seria posibilidad.

La mecatrónica es considerada como una de las 13 carreras más interesantes por el Portal Colombia Aprende del Ministerio de educación Nacional, pero la Mecatrónica es una profesión con futuro, no solo en Colombia: el Observatorio Astrofísico Smithsoniano operado por la NASA considera la Mecatrónica como el futuro de la Ingeniería Mecánica. Las oportunidades en TODO el mundo son muchísimas, hay un déficit de ingenieros en las naciones industrializadas, estos países ofrecen muchas becas para pregrado y posgrado en ingeniería. También se necesitan muchos ingenieros también en los países en desarrollo que contribuyan con el mejoramiento de la economía.
Conclusión

En conclusión las razones que puedo encontrar para NO estudiar mecatrónica son temporales, y en ningún caso son imposibles de superar. En cambio las razones para estudiarlas son prometedoras, y siempre y cuando las universidades se sepan adaptar a los requerimientos de la sociedad, la Mecatrónica seguirá siendo la ingeniería con más vigencia.

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La Mecatrónica es una profesión nueva y versátil, es por eso que se puede encontrar en muchos modelos educativos. Así como está el modelo internacional-europeo de Bachelor-Master en el que la carrera dura de 3 a 4 años, pero que implícitamente obliga a hacer un máster para complementar y profundizar los temas (en este caso la diferencia entre diplomatura y licenciatura se eliminan). O bien u modelo de “tecnología (diplomatura) en Mecatrónica”, como se le lama en Colombia que es una formación de 3 años de orientación meramente práctica enfocada a las necesidades laborales.

O la ingeniería-licenciatura tal como se conoce en Latinoamérica una carrera de 5 años con un fuerte contenido tanto teórico como práctico. Pero cualquiera que sea la orientación que se escoja la formación de un mecatrónico siempre se desarrolla en un sistema dual, entre la industria y la academia.

Son de suma importancia las visitas empresariales y las materias prácticas en las que se trabaje en laboratorios. Incluso en algunas universidades exigen como requisito de admisión a la carrera 6 meses de práctica en algún puesto relacionado con la mecatrónica, para que contextúe su formación a la vez que obtiene experiencia y contactos laborales; además de eso existe otra práctica obligatoria luego de la finalización del primer ciclo es decir aproximadamente a los 7 semestres.

Estudiar Mecatronica (de http://farm3.static.flickr.com/2091/2239045929_71520c2b51.jpg?v=0)

Lastimosamente esto en Latino América es poco común. La ingeniería – licenciatura de 5 años se caracteriza porque fundamenta todos los aspectos prácticos de la profesión con la teoría. Esto significa que hay un alto contenido de matemáticas avanzadas para ingeniería, resistencia y ciencia de materiales, física, elementos finitos, diseño … esto hace más difícil la carrera y exige más tiempo, pero ofrece sus ventajas: te permite diseñar e investigar sin obligar a la persona a hacer posteriormente una maestría. Además de que se está en la capacidad de usar herramientas que en una tecnología no son vistas. Un modelo que me parece particularmente bueno es Bachelor-Master, pero de difícil aplicación en países en vías de desarrollo, puesto que para muchas personas es muy difícil o imposible pagar el precio de una Maestría. Así que dependiendo de tus necesidades, de la oferta educativa y de la demanda laboral de tu país, puedes escoger a que más te convenga.

Lo que si es seguro es que cuando quieras entrar a ámbito laboral hay un sin número de posibilidades. Tanto si ya se es graduado como mecatrónico o si lo que se quiere es una práctica estudiantil. Que aptitudes necesitas para la mecatrónica? Lo más importante son las ganas, pero junto a buenas capacidades en las materias que tienen que ver con matemáticas y técnicas, se necesita también algo de los llamados factores flexibles: trabajo en equipo, capacidad de toma de deposiciones, buen manejo con los trabajadores y clientes, son cosas especialmente importantes en una profesión, que vive del intercambio entre diferentes disciplinas.

El aspirante debe poseer y manifestar una elevada capacidad para el análisis, la abstracción, la comprensión y la síntesis de problemas abiertos y complejos. Debe igualmente poseer motivación y destreza hacia el trabajo experimental. También debe cultivar el dominio de su propio idioma y del inglés que eleven su comprensión de la comunicación oral y escrita. Es fundamental su actitud para el trabajo en grupo y su visión de futuro acompañada de una disposición creativa e innovadora.

A continuación una breve descripción a grandes rasgos de los puntos claves de un programa de Ingeniería Mecatrónica que dependen mucho del tipo de programa y de la universidad y que además por tratarse de una profesión/carrera joven y en constante dinamismo pueden variar e ir evolucionando con el tiempo. Otro factor que puede hacer variar los contenidos son el énfasis que se le da y la orientación profesional. Pero lo que al final más pesa es el entrenamiento personal y el auto aprendizaje. Sobre todo en la ingeniería, porque se debe cursar muchas de las materias que se ven los de mecánica, electrónica e informática en menor tiempo y muchas veces obviando pre-requisitos que debemos aprender por nuestra propia cuenta. Matemáticas y física se ven durante los 2 primeros años.

Bases en electrónica y en programación de computadores, además de dibujo técnico CAD en el primer año. En el segundo año se profundiza en él la ciencia y la resistencia de los materiales, programación orientada a objetos y estructuras de información. Además en el área de la electrotecnia se completa el manejo con circuitos análogos y digitales, medición y aspectos básicos de cálculos con corriente alterna y continua. En ciertas universidades se ve además aspectos neumáticos, pero creo lastimosamente es común encontrar universidades donde la neumática no es un campo de estudio a pesar de su alta aplicación industrial. En el tercer año se empiezan a ver áreas importantísimas en la mecatrónica, control y procesos de manufactura, microcontroladores y análisis por elementos finitos.

En los últimos años es finalmente cuando los sistemas mecatrónicos son por completo el centro de interés junto con las áreas electivas de profundización se complementa con áreas como inteligencia artificial, robótica, automatización de procesos y redes computacionales. Y claro dependiendo del enfoque de la universidad seguramente se ven cosas como administración de empresas y fundamentos de economía. P ero las cosas no terminan ahí, estudiar mecatrónica implica saber muchas cosas de ramas diferentes, y es generalmente necesario continuar los estudios de pregrado.
Para un mecatrónico las posibilidades son muchísimas.

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En esta ocasión comparto con ustedes un libro de robótica y control de robots que me ha sido de gran ayuda en mis estudios:

Robot Modelling and Control - Carátula

Descripción

Aqui la descripción del libro copiada tal cual de Amazon:

“The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control.”
– Bradley Bishop, United States Naval Academy

Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous.

Key Features
* A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs.
* Detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras.
* An entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs.
* The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style.
* The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods.
* The text’s treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts.
* Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory.
About the authors

Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the IEEE Transactions on Robotics and Automation. He has published extensively on the topics of robotics and computer vision.

Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India’s largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India’s Ministry of Defense.

From the Back Cover
“The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control.”
–– Bradley Bishop, United States Naval Academy

Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous.

Key Features

  • A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs.
  • Detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras.
  • An entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs.
  • The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style.
  • The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods.
  • The text’s treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts.
  • Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory.

About the authors

Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the IEEE Transactions on Robotics and Automation. He has published extensively on the topics of robotics and computer vision.

Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India’s largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India’s Ministry of Defense.

Descarga directa gratis – Free download:

Puedes descargarlo para probarlo aquí: Robot Modelling and Control – Spong, Hutchinson, Vidyasagar (PDF)

Recuerda que este link de descarga es únicamente para que le des una ojeada al libro y le des un uso 100% académico. Si te gusta el libro compralo, respeta los derechos de autor.

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En esta oportunidad les hago extensiva la invitación al evento que organiza el Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia.

Los temas a tratar en el seminario son:

  • Modelamiento LFF
  • Modelamiento LPV
  • Reusable launch vehicles (RLV)
  • Análisis no linear de fallas
  • Análisis micro mixto Real/Complejo
  • Análisis y diseno para el X38
  • Detección y aislamiento de fallas de un RLV

El Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, en asocio con la maestría en Automatización Industrial y la Oficina de Relaciones Internacionales de la Universidad Nacional de Colombia, esta organizando el seminario Control y Simulación para Aplicaciones Aeroespaciales, enfocado en difundir nuevas tendencias en cuanto a control y modelamiento de sistemas aeroespaciales complejos.

El evento se llevara a cabo los días 13 y 14 de abril de 8 a 12 A.M. en el auditorio principal del Centro de Convenciones Alfonso López Pumarejo, del Edificio Uriel Gutiérrez de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá, Carrera 45 N° 26-85. El seminario esta dirigido a estudiantes de ingeniería de posgrado y a profesionales con experiencia en las áreas de modelamiento, control y aeronáutica. El evento es de carácter gratuito, pero debido a que disponemos de cupos limitados, los asistentes deben inscribirse.

Apliacion Aeroespacial (Kuwait Airways Flying Away por creativesam en Flickr)

Este curso presenta la teoría y aplicación a vehículos aeroespaciales de técnicas modernas de análisis y modelado para sistemas con incertidumbre. El curso está orientado a estudiantes de ingeniería avanzados o ingenieros y requiere solamente conocimientos básicos en control. El curso describe en detalle los conceptos teóricos necesarios de control clásico y robusto, y presta una atención especial a la aplicación de dichas técnicas usando casos prácticos dentro del ámbito de vehículos aeroespaciales. El curso concluye presentando los últimos resultados en el uso de estas técnicas en el campo de la detección de fallos (FDI).

Invitados Internacionales

Andrés Marcos

Nació en Córdoba, España. Recibió su titulo como ingeniero aeroespacial en 1997 de la Universidad de St. Louis, USA., pasando así a formar parte del grupo de trabajo del Profesor G. Balas en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Minnesota, USA. En esta misma universidad recibió sus títulos de maestría (2000) y doctorado (2004). Durante su doctorado participo en el proyecto de seguridad aérea de la NASA, donde desarrolló técnicas de modelamiento LPV (Variación Lineal de Parámetros), algoritmos de FDI (Detección y Aislamiento de Fallas) y diseñode FTC (Controladores Tolerantes a Fallas) para el Boeing 747- 100/200.

Durante el 2003 trabajó como investigador asociado en Honeywell Research Labs. Del 2004 al 2006 realizó un postdoctorado en la Universidad de Leicester, Inglaterra, bajo la supervisión del Profesor I. Postlethwaite y el Dr. Declan Bates y formó parte del GARTEUR (Grupo Europeo para la Investigación Aeroespacial) en proyectos relacionados con la certificación de controladores no-lineales. Adicionalmente trabajó con el instituto francés ONERA, donde aplicó técnicas de modelamiento y LFT (Trasformaciones Fraccionales Lineales) al modelo de un simulador de un Airbus. Desde el 2006 trabaja en Deimos-Space S.L, España, donde se desempeña como ingeniero y gerente de proyectos financiados por la ESA (Comisión Europea para el Espacio).

Gary Balas

Se unió al Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Minnesota, USA., en 1990. Realizo sus estudios de pregrado (1982) y maestría (1984) en la Universidad de California, Irvine, para luego recibir su titulo de doctor (1989) en el California Institute of Technology. Actualmente es Director del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial y Co-Director del Programa de Control y Sistemas Dinámicos de la Universidad de Minnesota. Sus intereses de investigación incluyen control robusto, control en tiempo real, control de sistemas de seguridad critica, técnicas y herramientas de diseño.

Ha recibido varios premios incluyendo el American Automatic Control Council O Hugo Schuck por mejor articulo en 2006, IEEE Control System Society Control Systems Technology Award en 2005, UMN IT George Taylor por mejor investigación en 2003, ASME Dynamic Systems and Control por mejor joven investigador en 1999. En 1999 recipe el UMN McKnight- Land Grant Professorship y fue nombrado UMN Distinguished University McKnight Professorship en el 2007. Es el presidente de MUSYN Inc. y desarrollador del curso MUSYN de Control Robusto, la caja de herramientas de síntesis y análisis µ de Matalab y la nueva caja de herramienta de Control Robusto de Matlab. Balas es IEEE Fellow y Associate Fellow del AIAA, habiendo publicado más de 200 artículos en congresos y revistas internacionales.

Inscripciones

El evento es de carácter totalmente gratuito, pero debido a que disponemos de cupos limitados, los asistentes deben inscribirse.

La inscripción puede realizarse llenando la forma que se adjunta en este correo. De forma alternativa las personas interesadas pueden inscribirse mediante el link http://www.ceimtun.unal.edu.co/seminario.html

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Festo desarolla varios proyectos didácticos en el campo de la robótica biónoica. Se llama Festo Bionic Learning Network [en Alemán] y se desarrolla en cooperación con varias universidades y centros y empresas de investigación alemanas. Se plantean ideas e iniciativas sobre aspectos fundamentales de la automatizacion y su ensenanza, que pueden ser interesantes campos de aplicacion en el futuro.

Conceptos innovadores de propulsión: Ya sea sobre tierra, en el espacio, en las profundidades del oceano o alto en el aire, las propulsiones de “Bionic Learning Network” de festo, tienen algo en común: usan el ejemplo de la naturaleza, … basan la tecnología en milenios de evolucion.

Los proyectos que ha desarrollado Festo, que ha presentado en la feria de Hanover, y que se espera se conviertan en posibles aplicaciones prácticas son:

… entre otros. Deveras que uno se queda con la boca abierta. Si deveras te interesas por la robotica y nuevos métodos de probulsion y movimiento no puedes dejar de visitar el link, ver las fotos y los videos. Sería super si emperzaramos a desarrollar proyectos como estos en nuestras universidades en América latina.

Has hecho un proyecto interesante, o conoces de uno innovador que aporte ideas? . Cuentanos en los comentarios.

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