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Proyecto mecatronico: A-Pod! Un robot hexápodo

Proyecto mecatronico: A-Pod! Un robot hexápodo

A-Pod es un impresionante robot hexápodo inspirado en una hormiga, con un abdomen de 2 grados de libertad, una cabeza con 3 grados de libertad y grandes mandíbulas. 6 patas cada una con 3 grados de libertad. En total 25 servos.

El video que también pueden encontrar aqui, muestra el movimiento del cuerpo y el [...]

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Caudalímetros electromagnéticos

Caudalímetros electromagnéticos

Desde 1970 cuando se inventó el caudalímetro de turbina estilo Woltman, los profesionales de la automatización han estado buscando el caudalímetro que trabaje en todas las aplicaciones. Desafortunadamente, hay 12 tecnologías de uso común para medición de caudal por una buena razón. No hay una tecnología que trabaje bien, o incluso aceptablemente en todas [...]

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Proyecto mecatrónico – Clasificador de tuercas

Proyecto mecatrónico – Clasificador de tuercas

Arthi, uno de los chicos de “This is what an Engineering looks like” hizo un interesante proyecto estudiantil de mecatrónica: Un clasificador de tuercas.

La idea es el diseño de un sistema que pueda clasificar tuercas de diferentes tamaños y tipos. También debe ser capaz de detectar monedas en el proceso y rechazarlas. Hay límites en [...]

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Interacción robot – humano, basada en gestos y voz

Interacción robot – humano, basada en gestos y voz

Los robots móbiles son una gran promesa en lo que se refiere a asistir personas en una amplia variedad de tareas, incluyendo aplicaciones médicas, militares, recreacionales e industriales. Sin embargo si esos robots pretenden ser “omnipresentes”, seguramente la teleoperación no puede ser la unica posibilidad para el control de robots. Las interfaces de teleoperación, requieren [...]

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