Tag Archives: Control
Perspectiva histórica de la mecatrónica

Perspectiva histórica de la mecatrónica

by Fernando on 03. Oct, 2009 in El temario

Los intentos de construir sistemas mecánicos automáticos tienen una historia interesante. De hecho el termino “automatización” no se hizo popular hasta los 40s cuando fue acuñado por la Ford Motor Company para denominar al proceso por el cual una máquina transfería una parte parcialmente ensamblada de una estación a otra y luego la posicionaba de [...]

Read full story • Comments { 2 }
La flexibilidad es el foco: Control integrado, flexibilidad e intercomunicación, la tendencia en controladores de máquinas

La flexibilidad es el foco: Control integrado, flexibilidad e intercomunicación, la tendencia en controladores de máquinas

by Fernando on 29. Apr, 2009 in Opinion

Las empresas de hoy en día necesitan soluciones rápidas y confiables, pero más importante aún, soluciones escalables y flexibles que les permitan acomodarse a las necesidades fluctuantes del mercado.
Cuál es la tendencia predominante en cuanto a controladores de movimiento y automatización?
Las tendencias en cuanto a controladores están dictadas por las necesidades del mercado para mejorar [...]

Read full story • Comments { 0 }
Que es mecatrónica? – Definición

Que es mecatrónica? – Definición

by Fernando on 06. Apr, 2009 in El temario, Popular

La mecatrónica es una etapa natural en el proceso evolutivo de la ingeniería de diseño moderna. El desarrollo de los computadores, y luego de los micro-computadores, los sistemas embebidos, las tecnologías de la información y avances en software asociados, hacen la mecatrónica imperiosa en el sigloXXI. Estando en los comienzos de este siglo, esperando avances [...]

Read full story • Comments { 15 }
Robot Modelling and Control – Spong, Hutchinson, Vidyasagar

Robot Modelling and Control – Spong, Hutchinson, Vidyasagar

by Fernando on 04. Apr, 2009 in Libros

En esta ocasión comparto con ustedes un libro de robótica y control de robots que me ha sido de gran ayuda en mis estudios:

Descripción
Aqui la descripción del libro copiada tal cual de Amazon:
“The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern [...]

Read full story • Comments { 1 }
Seminario de control y simulación para aplicaciones Aeroespaciales

Seminario de control y simulación para aplicaciones Aeroespaciales

by Fernando on 01. Apr, 2009 in Educación, Eventos

En esta oportunidad les hago extensiva la invitación al evento que organiza el Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia.
Los temas a tratar en el seminario son:

Modelamiento LFF
Modelamiento LPV
Reusable launch vehicles (RLV)
Análisis no linear de fallas
Análisis micro mixto Real/Complejo
Análisis y diseno para el X38
Detección y aislamiento de fallas de un [...]

Read full story • Comments { 0 }